Préambule

Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).

Objectifs

La voiture doit respecter certains critères qui sont:

Posséder des LEDs en guise de clignotants.
Pouvoir être alimentée par port USB.
Pouvoir être alimenté par une batterie.
Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.

Étapes

Les différentes tâches à accomplir sont:

Concevoir un PCB
Souder les composants
Programmer la carte

Concevoir un PCB

Le PCB a été conçu sur Kicad. Les schématiques qui étaient déjà fourni sont: les connecteurs USB, ISP, moteurs; l'Atmega et le chargeur. On les ai complété pour qu'ils soient connectés, rajouté les LEDs et le connecteur pour changer de mode d'alimentation.

Le projet peut être retrouvé ici: Fichier:Kicad Voiture.zip