SE4Binome2025-3
Présentation projet :
Dans ce projet Pico, l'objectif est de réaliser un pico ordinateur composé de différentes cartes fille. La conception des cartes est répartie entre les binômes et dans notre cas, nous nous occuperons de la carte fille clavier.
Pour suivre l'avancée du travail, les fichiers seront déposés sur notre archive git.
Partie Shield
Nous avons tout d'abord commencé par le routage d'un shield Arduino en guise de carte de test pour les cartes filles, dans le cas où la carte mère ne serait pas opérationnelle.
Schématique
En utilisant un modèle donné nous avons fait cette schématique pour notre shield.
Routage
Nous avons routé le shield comme ceci
Notre carte ressemblant à cellue du binôme 1, nous utiliserons par conséquent la leur.
Tests
Partie Carte Clavier
Mise en place
Nous avons d'abord eu à définir le projet pour le clavier et nous avons décidé de réaliser entièrement notre carte clavier de manière matricielle. Nous avons choisi de créer un clavier de 30 touches permettant d'écrire 26 caractères par mode avec 3 modes différents. Les 4 touches restantes serviront de touches Supprimer, Espace, Maj et Symbole. Ces touches seront communes aux 3 modes du clavier. Nous allons profiter du fait d'avoir attribué une diode à chaque touche pour pouvoir en presser deux en même temps. Comme le fonctionnement de la touche Shift, il faut garder la touche enfoncée pour changer de mode. MAJ enfoncée pour les majuscules et SYMBOLE pour les chiffres et symboles. En appuyant sur MAJ et SYMBOLE simultanément on pourra activer la touche Entrée.
Disposition des touches
La disposition est trouvable dans le fichier bind_clavier trouvable sur le git.
| a | b | c | d | e | f |
| g | h | i | j | k | i |
| m | n | o | p | q | r |
| s | t | u | v | w | x |
| y | z | del | space | maj | symbole |
| A | B | C | D | E | F |
| G | H | I | J | K | L |
| M | N | O | P | Q | R |
| S | T | U | V | W | X |
| Y | Z | del | space | maj | symbole |
| 1 | 2 | 3 | & | ; | , |
| 4 | 5 | 6 | " | ? | ! |
| 7 | 8 | 9 | ' | = | + |
| / | 0 | : | ( | ) | _ |
| * | - | del | space | maj | symbole |
Kicad
Nous avons donc mis en place cette matrice sur notre carte KiCad à l'aide d'un atmega328 programmable par un ISP.
Les lignes et colonnes de touches sont donc reliées aux broches des ports C et D et chacun des boutons est relié à une diode, ce qui nous permettra de taper sur plusieurs touches en même temps, nous permettant de changer les modes de fonctionnement du clavier entre minuscule, majuscule et symbole.
Pour s'assurer d'être dans le bon mode clavier, nous avons placé 3 LEDs qui indiquent chacune un mode différent.
Notre carte sera relié à la carte mère via un connecteur 1*8 placé à l'extremité supérieure de la carte.
Notre carte, une fois routée, ressemble donc à ceci :
Images plus en détails de la carte :
