SE3Groupe2025-18

Programmation des systèmes embarqués

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-pse-b18-prog.zip.

Schéma électronique de la carte :

Fichier:2025 pse-b18-prog-schema.pdf

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

[[Fichier:Capture d'écran

Photo de la carte soudée :

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4.

Premier système embarqué

Archive GIT

Mon archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : [1].

Archive privée. Binôme comme administrateur. Boé et Redon comme administrateur.

Ajouter un .gitignore pour KiCAD et langage C.

Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).

Description du système embarqué

Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre.

Cahier des charges

Pour que le véhicule nous auront besoin :

• Roues
• Chassis
• ATmega32u4 avec un port UBS-A
• 4 moteurs
• Pompe à eau
• Réservoir
• Une Led pour indiquer l'état de la batterie
• Capteur de flamme infrarouge

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-PSE-B18-systeme.zip.

Schéma électronique de la carte :

Fichier:2025 PSE-B18-systeme-schema.pdf

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

Fichier:2025 PSE-B18-systeme-carte.jpg

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Travail effectué

Séance du 03/03 : Ajout de la description du projet, ajout du projet KiCad ( choix du uC : ATmega8U2, connexion du port usb-A )

Séance du 10/03: Correction du premier retour. Ajout d'un pont H et capteur de flamme compatible sur le shema.

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4.