SE3Trinome2022-2

Téléversement par Lufa/USB

PCB de face (vue 3D)

GIT

Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git

Projections

• Dimensions : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
• Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
• Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
• Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourront servir d'IHM (infos sur la charge de la batterie par exemple)
• Direction : roues avant orientables grâce à un moteur pas à pas glissière

PCB de dos (vue 3D)

Liste du matériel :

• Voiture 1:43
• Atmega 16u2
• Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
• Moteur pas à pas glissière
• Connecteur USB_A
• 2 Leds RGB
• Batterie LiPo
• Chargeur MAX1811
• Module de communication Bluetooth BM71BLE01FC2

Réalisation de la carte

Schématique

Contraintes

- Pour pouvoir assurer le bon fonctionnement du moteur DC, il est primordial d'utiliser une broche de l'atmega qui puisse délivrer un signal PWM. Leurs noms sont de la forme "OC.**".

-

Composants créés

Pour mener à bien la conception assistée par ordinateur nous avons dû créer des composants directement via Kicad.

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Driver du moteur DC

Empreintes créés

Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant, il a fallu trouver/créer des empreintes pour chaque élément du montage.

Voici celles que nous avons construite :

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Moteur DC

Images de la schématique

Voici le schéma électronique produit pour ce projet :

Schéma pour une voiture télécommandée 1:43 avec roue avant orientable

Malheureusement, nous n'avons pas pu garder cette schématique : les LED RGB prenaient beaucoup trop de place et nous avons changé quelques connexions de pins afin de nous faciliter la tâche pour le PCB. Voici le schéma final :

Schématique final

PCB

Contraintes

Ci-dessous les images de la carte routée. mettre contraintes ==> bluetooth antenne, condenstaeurs, usb + et - mm longueur

face n°1

face n°2

Images du PCB

Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.

Notre carte imprimée

Programmation de la voiture

Connectique de l'atmega 16u2 du groupe 6

Premier Programme : Allumer les LED

Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test pour clignoter les leds.

Moteur DC : avancer/reculer/arrêter

Fonctionnement complet

Viens ensuite la programmation d'un moteur à courant continu.

Carte utilisée, faite par le trinôme 6

carte soudée

Moteur pas à pas : direction

Moteur pas à pas

Programmation via USB/LUFA

Moteur DC tourne dans les 2 sens + arrêt

Conclusion