SE3Binome2022-9

Lien du GIT

Lien du git -> Repertoire PCB

OBJECTIFS : Chassis 1:43ième

• propulsion
• roues avant directionelles
• chargeur de batterie intégrée ( annulé suite à un problème de conception )
• utilisation de LED avant/arrière

Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile

Réalisation

• La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte

1. Pour le schematic, il a fallu créer plusieurs symboles (DRV8210 et BM71)
   

   Schematic
2. Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)
   

   Routage
3. Carte réelle

• Vidéo de test des LED

• Vidéo de test du moteur + LED ( Problème : Le moteur ne tourne que dans un sens )

• Programmation

Allumage des LED en fonction du déplacement

Code 1

Test du moteur (fonctionnel uniquement dans un sens car le processeur chauffe lorsque le moteur tourne dans l'autre sens) + main

Code 2

Chronologie

14/02:

- Découverte du sujet et du matériel

28/02:

- Recherche sur les datasheets des composants

- Debut de la réalisation du schematic de la voiture

14/03:

- Création du symbole du DRV8210

Symbole DRV8210

- Avancée sur le schematic de la voiture

Partie 1 Schematic

Partie 2 Schematic

Attention : VBAT n'est pas utilisé, ne pas souder le max1811

14/03:

-Création Footprint du MCC

Footprint Moteur

-Création du symbole du BM71

Symbole BM71

-Incorporation ( encore incomplete ) du bluetooth dans le schematic

Schematic Bluetooth

Attention : pb de connexion au 5V du BT

04/04:

- Le schematic est terminé ( des modifications seront surement encore apportées )

- Début du routage

07/04:

- Une grosse partie du routage a été effectuée

Routage premiere version

11/04:

- Finalisation du routage

Routage finalisé

Face

Back

02/05:

- Soudure de la carte

09/05:

- Soudure de la carte ( Probleme pas de Atmel avec lsusb )

- Tentative de résolution du problème

16/05:

- Le problème de la carte à enfin été résolu

- Soudure des LED + Test avec Code

Soudure LED

- Soudure du moteur ( à tester )

Soudure Moteur

23/05:

- Test du moteur ( ne tourne que dans un sens )

- Ajout du bouton reset

- Ajout moteur pas à pas