SE3Monome2022-10
Membres du groupe
Adrien GONTIER
Objectifs fixés
Réalisation d'un PCB pouvant rentrer dans un modèle réduit de voiture au 1:43ème. Le PCB doit contenir les fonctions suivantes :
- Gestion des différentes fonctions à l'aide d'un microcontrôleur (ici ATMega16u2)
- Propulsion
- Roues avant directionnelles
- Eclairages
- Commande par programmation (DFU USB) bonus contrôle radio
- Doit rentrer dans la carrosserie de la voiture
Composants
Microcontrôleur
Le microcontrôleur utilisé sera l'ATMega16u2.
Moteurs
Pour déplacer le modèle réduit de voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :
- Micro-moteur pas à pas à propulsion
- Mini-moteur continu avec réducteur
- Micro-moteur glissière pas à pas
Les deux premiers serviront à propulser le véhicule, tandis que le troisième servira à diriger les roues avant.
Energie
Pour la gestion de l'énergie nous allons nous servir de :
- Batterie FQ777-124 mAh (qui arriveront plus tard)
- Puce MAX1811 permettant de charger la batterie
Eclairage
Pour l'éclairage nous utiliserons des LEDs (à voir si un démultiplexeur sera nécessaire en fonction du nombre de LEDs et du nombre de pins disponibles).
Contrôle de la voiture
Contrôle par programmation
Pour communiquer entre un pc et le microcontrôleur, nous allons utiliser une liaison USB, ce qui permet de lancer une série de commandes (ex : avancer pendant 3s, tourner à gauche pendant 1s, etc...).
Radio-contrôle (bonus)
Choix du composant à définir mais nous avons le choix entre :
- Module utilisant une puce NRF24L01
- Module BM71BLES1FC2-0B04AA
Taches
Ajout des composants sur Kicad (Edition du symbole / empreinte) : fini
Schématique : Vérifications à faire mais sinon il est presque terminé
Routage : A faire
Soudage : A faire
Programmation : A faire
