SE4Binome2026-15

Lien Gitea

Lien du git : https://gitea.plil.fr/saboucad/IOT4_Pico_El-AHMADI_ABOUCADE.git

Présentation du projet

Pico-ordinateur à base de 3 microcontrôleurs USB (ATmega32u4, ATmega16u2, AT90USB1287) relié à des cartes filles via bus SPI, avec un mini système d'exploitation développé en parallèle sur Arduino Uno.

Binôme : El-AHMADI Ahmed-yassine & ABOUCADE Salwa

Pages du wiki

• Carte mère
• Suivi des séances
• Cartes filles
• Ordonnanceur / OS

Séance 1 — 08/09/2026

Objectif : Démarrage du schéma KiCad de la carte mère.

Réalisé :

• Placement des 3 microcontrôleurs (ATmega32u4, ATmega16u2, AT90USB1287)
• Câblage local de chaque MCU : quartz 8MHz + 2 condensateurs 22pF,

 condensateur de découplage, résistance pull-up RESET

• Ajout des 3 connecteurs USB-A de programmation
• Résistances série 22Ω sur les lignes D+/D-

Séance 2 — 10/09/2026

Objectif : Démarrage de l'ordonnanceur sur Arduino Uno (ATmega328p).

Réalisé :

• Minuteur Timer1 à 20ms (mode CTC, prescaler 64)
• Structure tache_t (fonction, sp, pile, etat) et

 tableau global statique des tâches

• Fonction init_contexte() pour préparer la pile de

 chaque tâche avant le premier lancement (33 registres : R0-R31 + SREG)

• ISR nue (ISR_NAKED) avec sauvegarde/restauration manuelle du

 contexte, et scheduler round-robin

• Test validé sur 2 tâches statiques : clignotement de 2 LED à

 des périodes différentes (300ms / 700ms), exécutées en parallèle