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* Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason | * Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason | ||
* Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur | * Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur ultrason | ||
* Retour de l'information par des LED sur la carte | * Retour de l'information par des LED sur la carte | ||
* Gestion de l'alimentation par USB | * Gestion de l'alimentation par USB | ||
* Communication sans fil avec un ordinateur | * Communication sans fil avec un ordinateur | ||
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=== Spécification techniques === | === Spécification techniques === | ||
* | * angle de détection large (-90°,90°) | ||
* | * deux émetteurs/récepteurs à ultrason HC-SR04 | ||
* Recharge par USB | |||
* transmission des données par onde radio via un module RF (NRFL2401) | |||
* Batteries Li-ion | |||
* une LED tricolore, pour notamment informer des différents niveaux de batterie | |||
* un afficheur 7 segments pour le débogage | |||
* interface machine via une application python | |||
* microcontroleur atmega | |||
== Carte électronique == | == Carte électronique == | ||
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=== Réalisation === | === Réalisation === | ||
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CD4543 en DIP-16 | |||
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Version actuelle datée du 4 mars 2025 à 14:49
Description
Objectif
Concevoir et réaliser un mini sonar à partir d'un émetteur-récepteur ultrason, avec un traitement des données effectué par un micro-contrôleur. Les données seront ensuite communiquées par ondes radio à un ordinateur. Le système devra être capable de fonctionner aussi bien sur batterie que connecté en USB à un ordinateur, et devra au minimum comporter des LED d'indication.
Cahier des charges
- Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason
- Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur ultrason
- Retour de l'information par des LED sur la carte
- Gestion de l'alimentation par USB
- Communication sans fil avec un ordinateur
- Gestion de l'alimentation sur batterie
- Interface pour visualiser les informations sur ordinateur
Spécification techniques
- angle de détection large (-90°,90°)
- deux émetteurs/récepteurs à ultrason HC-SR04
- Recharge par USB
- transmission des données par onde radio via un module RF (NRFL2401)
- Batteries Li-ion
- une LED tricolore, pour notamment informer des différents niveaux de batterie
- un afficheur 7 segments pour le débogage
- interface machine via une application python
- microcontroleur atmega
Carte électronique
Schématique
Routage
Réalisation
Matériel
CD4543 en DIP-16
Programmation
Tests
Rendus
Archive GIT
Autres rendus
Projet KiCad programmateur AVR : Fichier:SE3-2024-G5-prog-kicad.zip