SE3Groupe2024-5

Description

Objectif

Concevoir et réaliser un mini sonar à partir d'un émetteur-récepteur ultrason, avec un traitement des données effectué par un micro-contrôleur. Les données seront ensuite communiquées par ondes radio à un ordinateur. Le système devra être capable de fonctionner aussi bien sur batterie que connecté en USB à un ordinateur, et devra au minimum comporter des LED d'indication.

Cahier des charges

• Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason
• Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur ultrason
• Retour de l'information par des LED sur la carte
• Gestion de l'alimentation par USB
• Communication sans fil avec un ordinateur
• Gestion de l'alimentation sur batterie
• Interface pour visualiser les informations sur ordinateur

Spécification techniques

• angle de détection large (-90°,90°)
• deux émetteurs/récepteurs à ultrason HC-SR04

• Recharge par USB
• transmission des données par onde radio via un module RF (NRFL2401)
• Batteries Li-ion
• une LED tricolore, pour notamment informer des différents niveaux de batterie
• un afficheur 7 segments pour le débogage
• interface machine via une application python
• microcontroleur atmega

Carte électronique

Matériel

CD4543 en DIP-16

Programmateur AVR

Tests allumage des LEDs

Allumage de 2 LEDs sur la carte.

MCU          = atmega8u2
ARCH         = AVR8
BOARD        = NONE
F_CPU        = 16000000
F_USB        = $(F_CPU)
OPTIMIZATION = s
TARGET       = VirtualSerial
SRC          = $(TARGET).c Descriptors.c $(LUFA_SRC_USB)
LUFA_PATH    = ../../LUFA
CC_FLAGS     = -DUSE_LUFA_CONFIG_HEADER -IConfig/
LD_FLAGS     =

	char*       ReportString    = NULL;
	static bool ActionSent      = false;
	static bool button = false;

	/* Device must be connected and configured for the task to run */
	if (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured)
	  return;
	/* Determine if a joystick action has occurred */
	if (!(PIND & 0x40)){
          if(!button){
	    ReportString = "BOUTON PRESSE\r\n";
	    ActionSent=false;
	    }
          button=true;
          }
        else button=false;

Communication USB entre ISP et PC visualisée via minicom

Tests

Rendus

Archive GIT

Autres rendus

Projet KiCad programmateur AVR : Fichier:SE3-2024-G5-prog-kicad.zip