SE3Groupe2024-5

Description

Objectif

Concevoir et réaliser un mini sonar à partir d'un émetteur-récepteur ultrason, avec un traitement des données effectué par un micro-contrôleur. Les données seront ensuite communiquées par ondes radio à un ordinateur. Le système devra être capable de fonctionner aussi bien sur batterie que connecté en USB à un ordinateur, et devra au minimum comporter des LED d'indication.

Cahier des charges

• Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason
• Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur ultrason
• Retour de l'information par des LED sur la carte
• Gestion de l'alimentation par USB
• Communication sans fil avec un ordinateur
• Gestion de l'alimentation sur batterie
• Interface pour visualiser les informations sur ordinateur

Spécification techniques

• angle de détection large (-90°,90°)
• deux émetteurs/récepteurs à ultrason HC-SR04

• Recharge par USB
• transmission des données par onde radio via un module RF (NRFL2401)
• Batteries Li-ion
• une LED tricolore, pour notamment informer des différents niveaux de batterie
• un afficheur 7 segments pour le débogage
• interface machine via une application python
• microcontroleur atmega

Carte électronique

Matériel

CD4543 en DIP-16

Programmateur AVR

Tests allumage des LEDs

Lorsque nous avons fini de souder les composants sur la carte, nous avons voulu tester que la carte fonctionnait correctement, c'est pourquoi nous avons écrit un petit programme permettant l'allumage des leds jaunes(une qui s'allume à l'appui sur le bouton bleu traversant, une qui clignote à 10 Hz).

Allumage de 2 LEDs sur la carte.

MCU          = atmega8u2
ARCH         = AVR8
BOARD        = NONE
F_CPU        = 16000000
F_USB        = $(F_CPU)
OPTIMIZATION = s
TARGET       = VirtualSerial
SRC          = $(TARGET).c Descriptors.c $(LUFA_SRC_USB)
LUFA_PATH    = ../../LUFA
CC_FLAGS     = -DUSE_LUFA_CONFIG_HEADER -IConfig/
LD_FLAGS     =

	char*       ReportString    = NULL;
	static bool ActionSent      = false;
	static bool button = false;

	/* Device must be connected and configured for the task to run */
	if (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured)
	  return;
	/* Determine if a joystick action has occurred */
	if (!(PIND & 0x40)){
          if(!button){
	    ReportString = "BOUTON PRESSE\r\n";
	    ActionSent=false;
	    }
          button=true;
          }
        else button=false;

Communication USB entre ISP et PC visualisée via minicom

Tests

Rendus

Archive GIT

Autres rendus

Projet KiCad programmateur AVR : Fichier:SE3-2024-G5-prog-kicad.zip