« SE3Binome2022-9 » : différence entre les versions
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== Lien du GIT == | |||
'''[https://archives.plil.fr/tnave/SE3-Binome_9-Thomas-Thibault.git Lien du git] -> Repertoire PCB''' | |||
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* propulsion | * propulsion | ||
* roues avant directionelles | * roues avant directionelles | ||
* chargeur de batterie | * chargeur de batterie intégrée ( annulé suite à un problème de conception ) | ||
* utilisation de LED avant/arrière | * utilisation de LED avant/arrière | ||
Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile | Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile | ||
== '''Réalisation''' == | |||
* La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte | |||
# Pour le schematic, il a fallu créer plusieurs symboles (DRV8210 et BM71)[[Fichier:Carte.png|vignette|Schematic|néant]] | |||
# Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)[[Fichier:Routage bien.png|néant|vignette|Routage]] | |||
# Carte réelle | |||
* Vidéo de test des LED | |||
[[Fichier:voitureLED_VID.mp4]] | |||
* Vidéo de test du moteur + LED ( Problème : Le moteur ne tourne que dans un sens ) | |||
[[Fichier:voitureMOT_VID.mp4]] | |||
* Programmation | |||
Allumage des LED en fonction du déplacement | |||
[[Fichier:Code pour les LED.png|néant|vignette|Code 1]] | |||
Test du moteur (fonctionnel uniquement dans un sens car le processeur chauffe lorsque le moteur tourne dans l'autre sens) + main | |||
[[Fichier:Main + moteyr.png|néant|vignette|Code 2]] | |||
== '''Chronologie | == '''Chronologie''' == | ||
14/02: | 14/02: | ||
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'''Attention : VBAT n'est pas utilisé, ne pas souder le max1811''' | |||
14/03: | 14/03: | ||
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-Incorporation ( encore incomplete ) du bluetooth dans le schematic | -Incorporation ( encore incomplete ) du bluetooth dans le schematic | ||
[[Fichier:Schematic du bluetooth incomplet.png|néant|vignette|Schematic Bluetooth]]04/04: | [[Fichier:Schematic du bluetooth incomplet.png|néant|vignette|Schematic Bluetooth]] | ||
'''Attention : pb de connexion au 5V du BT''' | |||
04/04: | |||
- Le schematic est terminé ( des modifications seront surement encore apportées ) | - Le schematic est terminé ( des modifications seront surement encore apportées ) | ||
- Début du routage | - Début du routage | ||
07/04: | |||
- Une grosse partie du routage a été effectuée | |||
[[Fichier:Routage Moche.png|néant|vignette|Routage premiere version|337x337px]]11/04: | |||
- Finalisation du routage | |||
[[Fichier:Routage bien.png|néant|vignette|338x338px|Routage finalisé]] | |||
[[Fichier:Face 3d.png|néant|vignette|Face]] | |||
[[Fichier:Back 3d.png|néant|vignette|Back]]02/05: | |||
- Soudure de la carte | |||
09/05: | |||
- Soudure de la carte ( Probleme pas de Atmel avec lsusb ) | |||
- Tentative de résolution du problème | |||
16/05: | |||
- Le problème de la carte à enfin été résolu | |||
- Soudure des LED + Test avec Code | |||
[[Fichier:Carte avec les LED.jpg|néant|vignette|173x173px|Soudure LED]] | |||
- Soudure du moteur ( à tester ) | |||
[[Fichier:Ajout du moteur Carte.jpg|néant|vignette|215x215px|Soudure Moteur]]23/05: | |||
- Test du moteur ( ne tourne que dans un sens ) | |||
- Ajout du bouton reset | |||
- Ajout moteur pas à pas | |||
Version actuelle datée du 3 juin 2023 à 13:59
Lien du GIT
Lien du git -> Repertoire PCB
OBJECTIFS : Chassis 1:43ième
- propulsion
- roues avant directionelles
- chargeur de batterie intégrée ( annulé suite à un problème de conception )
- utilisation de LED avant/arrière
Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile
Réalisation
- La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte
- Pour le schematic, il a fallu créer plusieurs symboles (DRV8210 et BM71)
- Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)
- Carte réelle
- Vidéo de test des LED
- Vidéo de test du moteur + LED ( Problème : Le moteur ne tourne que dans un sens )
- Programmation
Allumage des LED en fonction du déplacement
Test du moteur (fonctionnel uniquement dans un sens car le processeur chauffe lorsque le moteur tourne dans l'autre sens) + main
Chronologie
14/02:
- Découverte du sujet et du matériel
28/02:
- Recherche sur les datasheets des composants
- Debut de la réalisation du schematic de la voiture
14/03:
- Création du symbole du DRV8210
- Avancée sur le schematic de la voiture
Attention : VBAT n'est pas utilisé, ne pas souder le max1811
14/03:
-Création Footprint du MCC
-Création du symbole du BM71
-Incorporation ( encore incomplete ) du bluetooth dans le schematic
Attention : pb de connexion au 5V du BT
04/04:
- Le schematic est terminé ( des modifications seront surement encore apportées )
- Début du routage
07/04:
- Une grosse partie du routage a été effectuée
11/04:
- Finalisation du routage
02/05:
- Soudure de la carte
09/05:
- Soudure de la carte ( Probleme pas de Atmel avec lsusb )
- Tentative de résolution du problème
16/05:
- Le problème de la carte à enfin été résolu
- Soudure des LED + Test avec Code
- Soudure du moteur ( à tester )
23/05:
- Test du moteur ( ne tourne que dans un sens )
- Ajout du bouton reset
- Ajout moteur pas à pas