« SE3Binome2022-9 » : différence entre les versions
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* propulsion | * propulsion | ||
* roues avant directionelles | * roues avant directionelles | ||
* chargeur de batterie intégrée | * chargeur de batterie intégrée ( annulé suite à un problème de conception ) | ||
* utilisation de LED avant/arrière | * utilisation de LED avant/arrière | ||
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Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile | Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile | ||
== '''Réalisation | == '''Réalisation''' == | ||
* La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte | * La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte | ||
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# Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)[[Fichier:Routage bien.png|néant|vignette|Routage]] | # Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)[[Fichier:Routage bien.png|néant|vignette|Routage]] | ||
# Carte réelle | # Carte réelle | ||
* Vidéo de test des LED | * Vidéo de test des LED | ||
[[Fichier:voitureLED_VID.mp4]] | [[Fichier:voitureLED_VID.mp4]] | ||
== '''Chronologie | * Vidéo de test du moteur + LED ( Problème : Le moteur ne tourne que dans un sens ) | ||
[[Fichier:voitureMOT_VID.mp4]] | |||
* Programmation | |||
Allumage des LED en fonction du déplacement | |||
[[Fichier:Code pour les LED.png|néant|vignette|Code 1]] | |||
Test du moteur (fonctionnel uniquement dans un sens car le processeur chauffe lorsque le moteur tourne dans l'autre sens) + main | |||
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== '''Chronologie''' == | |||
14/02: | 14/02: | ||
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[[Fichier:Carte avec les LED.jpg|néant|vignette|173x173px|Soudure LED]] | [[Fichier:Carte avec les LED.jpg|néant|vignette|173x173px|Soudure LED]] | ||
- Soudure du moteur ( à tester ) | - Soudure du moteur ( à tester ) | ||
[[Fichier:Ajout du moteur Carte.jpg|néant|vignette|215x215px|Soudure Moteur]] | [[Fichier:Ajout du moteur Carte.jpg|néant|vignette|215x215px|Soudure Moteur]]23/05: | ||
- Test du moteur ( ne tourne que dans un sens ) | |||
- Ajout du bouton reset | |||
- Ajout moteur pas à pas | |||
Version actuelle datée du 3 juin 2023 à 13:59
Lien du GIT
Lien du git -> Repertoire PCB
OBJECTIFS : Chassis 1:43ième
- propulsion
- roues avant directionelles
- chargeur de batterie intégrée ( annulé suite à un problème de conception )
- utilisation de LED avant/arrière
Si possible : Controler par Bluetooth avec une application sur mobile
Réalisation
- La première partie du projet consiste à réaliser le schematic et le routage de notre carte
- Pour le schematic, il a fallu créer plusieurs symboles (DRV8210 et BM71)
- Pour le routage, il a fallu créer les footprints (MCC/BM71)
- Carte réelle
- Vidéo de test des LED
- Vidéo de test du moteur + LED ( Problème : Le moteur ne tourne que dans un sens )
- Programmation
Allumage des LED en fonction du déplacement
Test du moteur (fonctionnel uniquement dans un sens car le processeur chauffe lorsque le moteur tourne dans l'autre sens) + main
Chronologie
14/02:
- Découverte du sujet et du matériel
28/02:
- Recherche sur les datasheets des composants
- Debut de la réalisation du schematic de la voiture
14/03:
- Création du symbole du DRV8210
- Avancée sur le schematic de la voiture
Attention : VBAT n'est pas utilisé, ne pas souder le max1811
14/03:
-Création Footprint du MCC
-Création du symbole du BM71
-Incorporation ( encore incomplete ) du bluetooth dans le schematic
Attention : pb de connexion au 5V du BT
04/04:
- Le schematic est terminé ( des modifications seront surement encore apportées )
- Début du routage
07/04:
- Une grosse partie du routage a été effectuée
11/04:
- Finalisation du routage
02/05:
- Soudure de la carte
09/05:
- Soudure de la carte ( Probleme pas de Atmel avec lsusb )
- Tentative de résolution du problème
16/05:
- Le problème de la carte à enfin été résolu
- Soudure des LED + Test avec Code
- Soudure du moteur ( à tester )
23/05:
- Test du moteur ( ne tourne que dans un sens )
- Ajout du bouton reset
- Ajout moteur pas à pas