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== Fichiers de la carte == | == <big>Fichiers de la carte</big> == | ||
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== <big>Objectifs</big> == | |||
L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur. | |||
== <big>Choix du moteur</big> == | |||
Pour déplacer la voiture, nous avons choisi : | |||
* Mini-moteur continu avec réducteur | |||
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= <big>Carte électronique</big> = | |||
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[[Fichier:Schématique voiture.png|vignette|442x442px]]Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique | |||
Dans le schéma on trouve: | |||
*une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V | |||
*le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2 | |||
*un connecteur de programmation ISP | |||
* | *un connecteur USB ; | ||
*un dispositif de recharge de la batterie LiPo | |||
*deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ; | |||
* un module de communication radio. | |||
Création du composant via Kicad pour le moteur : [[Fichier:3B16F1CC-7320-4417-9A28-187C6167DDDF.jpg|vignette|284x284px|néant]] | |||
=== ''<u><big>Dimensions</big></u>'' === | |||
Pour modéliser la carte et pouvoir commencer le routage, nous avons pris les dimensions selon les composants qui y seront.[[Fichier:Pp.jpg|vignette|néant|484x484px]] | |||
=== <big><u>''Routage''</u></big> === | |||
Voici le routage que nous avons effectué:[[Fichier:Rr.jpg|vignette|néant|480x480px]] | |||
=== <big>''<u>Vue en 3D</u>''</big> === | |||
Vue en 3D de la carte de la voiture après le routage. | |||
<u>Ces schémas présentent:</u> | |||
* <big>'''La vue en dessous'''</big> | |||
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* <big>'''La vue au dessus'''</big> | |||
[[Fichier:3D view.png|vignette|néant|515x515px]] | |||
=== ''<u><big>Modification de la schématique</big></u>'' === | |||
'''Avant l'impression de la carte, quelques modifications ont été réalisées :''' | |||
*Ajout d'un bouton "reset" : Conn_01x02_Male | |||
*Ajout d'un ISP : AVR-ISP-6 | |||
*Cablage de la diode Zener | |||
*Changement de broche en PB7 de la LED2 | |||
[[Fichier:Schematic modifié.png|néant|vignette|561x561px]] | |||
= <big>Le PCB</big> = | |||
=== ''La carte imprimée'' === | |||
Voici notre carte après son impression. | |||
Elle présente une double face | |||
==== Dessus de la carte ==== | |||
Dans la face du dessus il y aura : | |||
* le moteur pas à pas | |||
[[Fichier: | * le micro-moteur glissière pas à pas | ||
* l'AVR-ISP | |||
* les leds | |||
* les connecteurs | |||
* le chargeur | |||
[[Fichier:Dessus.jpg|néant|vignette|433x433px|Face dessus de la carte]] | |||
==== Dessous de la carte ==== | |||
Dans la face du dessous il y aura : | |||
* l'ATmega16U2 | |||
* le radio-controleur | |||
* les connecteurs [[Fichier:Dessous.jpg|vignette|433x433px|Face : dessous de la carte|néant]] | |||
== <big>Vidéo des leds</big> == | |||
[[Fichier:Voiture leds.mp4|vignette|néant]] | |||
== <big>Moteur en place</big> == | |||
Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur | |||
[[Fichier:Moteur soudé.jpg|gauche|vignette]] | |||
[[Fichier: | |||
Version actuelle datée du 5 juin 2023 à 12:19
PROJET VOITURE MINIATURE
GIT
Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git
Fichiers de la carte
Objectifs
L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
Choix du moteur
Pour déplacer la voiture, nous avons choisi :
- Mini-moteur continu avec réducteur
Carte électronique
Schématique:
Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique
Dans le schéma on trouve:
- une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V
- le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2
- un connecteur de programmation ISP
- un connecteur USB ;
- un dispositif de recharge de la batterie LiPo
- deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;
- un module de communication radio.
Création du composant via Kicad pour le moteur :
Dimensions
Pour modéliser la carte et pouvoir commencer le routage, nous avons pris les dimensions selon les composants qui y seront.
Routage
Voici le routage que nous avons effectué:
Vue en 3D
Vue en 3D de la carte de la voiture après le routage.
Ces schémas présentent:
- La vue en dessous
- La vue au dessus
Modification de la schématique
Avant l'impression de la carte, quelques modifications ont été réalisées :
- Ajout d'un bouton "reset" : Conn_01x02_Male
- Ajout d'un ISP : AVR-ISP-6
- Cablage de la diode Zener
- Changement de broche en PB7 de la LED2
Le PCB
La carte imprimée
Voici notre carte après son impression.
Elle présente une double face
Dessus de la carte
Dans la face du dessus il y aura :
- le moteur pas à pas
- le micro-moteur glissière pas à pas
- l'AVR-ISP
- les leds
- les connecteurs
- le chargeur
Dessous de la carte
Dans la face du dessous il y aura :
- l'ATmega16U2
- le radio-controleur
- les connecteurs
Vidéo des leds
Moteur en place
Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur
