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(Conception PCB) |
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=== Cahier des charges === | === Cahier des charges === | ||
La voiture doit être capable de : | La voiture doit être capable de: | ||
* Avancer / Reculer | * Avancer / Reculer | ||
* Tourner | * Tourner | ||
* Allumer des leds | * Allumer des leds | ||
* | * Eviter un mur | ||
=== Description === | === Description === | ||
Réalisation d'une voiture autonome qui est capable | Réalisation d'une voiture autonome qui est capable d'effectuer toute les tâches citées plus haut. | ||
Le programme sera téléversé par un connecteur USB. | Le programme sera téléversé par un connecteur USB. | ||
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* Gestion de chargement d'un programme | * Gestion de chargement d'un programme | ||
= Conception du PCB = | |||
== Réalisation du PCB / conception mécanique : == | == Schématique == | ||
== Routage == | |||
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== Réalisation du PCB / conception mécanique: == | |||
Partir sur l’un des plan de la manette | Partir sur l’un des plan de la manette | ||
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Gestion de la charge | Gestion de la charge | ||
= Programmation du µC = | |||
Se renseigner sur comment le coder avec un ATMega32u4 | Se renseigner sur comment le coder avec un ATMega32u4 | ||
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Se renseigner sur comment faire | Se renseigner sur comment faire | ||
= Liste des composants = | |||
* µC ATMega16U4 (contient un bootloader) | * µC ATMega16U4 (contient un bootloader) | ||
* 5 Leds de contrôle (Moteurs, alimentation, transmission, détecteur de ligne) | * 5 Leds de contrôle (Moteurs, alimentation, transmission, détecteur de ligne) | ||
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* Batterie LiPo 3.7V | * Batterie LiPo 3.7V | ||
* Connecteurs Molex 3pin 1mm | * Connecteurs Molex 3pin 1mm | ||
= Archive = | |||
GIT : https://archives.plil.fr/vdetrez/DETREZ_CART_programmation_des_systemes_embarques.git | |||
Version du 9 avril 2024 à 12:06
Projet voiture Autonome
Cahier des charges
La voiture doit être capable de:
- Avancer / Reculer
- Tourner
- Allumer des leds
- Eviter un mur
Description
Réalisation d'une voiture autonome qui est capable d'effectuer toute les tâches citées plus haut.
Le programme sera téléversé par un connecteur USB.
Tâches à réaliser
- Conception mécanique
- Réalisation du PCB
- Gestion de l'énergie de la batterie
- Programmation du µC
- Gestion de chargement d'un programme
Conception du PCB
Schématique
Routage
PINOUT
Réalisation du PCB / conception mécanique:
Partir sur l’un des plan de la manette
prendre en compte la taille de la batterie
Prendre en compte la position des moteurs
Prévoir de la place pour ajouter une roue libre
Prévoir de la place pour les capteurs de suivi de ligne
Pas de contrainte esthétique
Faire un listing des connectiques
Gestion de l’énergie de la batterie
Regarder les specs de la batterie et mettre un système d’arrêt d’urgence
Gestion de la charge
Programmation du µC
Se renseigner sur comment le coder avec un ATMega32u4
Gestion du chargement du programme
Se renseigner sur comment faire
Liste des composants
- µC ATMega16U4 (contient un bootloader)
- 5 Leds de contrôle (Moteurs, alimentation, transmission, détecteur de ligne)
- driver moteur
- Batterie LiPo 3.7V
- Connecteurs Molex 3pin 1mm
Archive
GIT : https://archives.plil.fr/vdetrez/DETREZ_CART_programmation_des_systemes_embarques.git