SE3Binome2023-1
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Projet voiture Autonome
Cahier des charges
La voiture doit être capable de :
- Avancer / Reculer
- Tourner
- Allumer des leds
- Suivre une ligne
Description
Réalisation d'une voiture autonome qui est capable de suivre une ligne.
Le programme sera téléversé par un connecteur USB.
Tâches à réaliser
- Conception mécanique
- Réalisation du PCB
- Gestion de l'énergie de la batterie
- Programmation du µC
- Gestion de chargement d'un programme