SE3Binome2023-1

Projet voiture Autonome

Cahier des charges

La voiture doit être capable de :

• Avancer / Reculer
• Tourner
• Allumer des leds
• Suivre une ligne

Description

Réalisation d'une voiture autonome qui est capable de suivre une ligne.

Le programme sera téléversé par un connecteur USB.

Tâches à réaliser

• Conception mécanique
• Réalisation du PCB
• Gestion de l'énergie de la batterie
• Programmation du µC
• Gestion de chargement d'un programme

Réalisation du PCB / conception mécanique :

Partir sur l’un des plan de la manette

prendre en compte la taille de la batterie

Prendre en compte la position des moteurs

Prévoir de la place pour ajouter une roue libre

Prévoir de la place pour les capteurs de suivi de ligne

Pas de contrainte esthétique

Faire un listing des connectiques

Gestion de l’énergie de la batterie

Regarder les specs de la batterie et mettre un système d’arrêt d’urgence

Gestion de la charge

Programmation du µC

Se renseigner sur comment le coder avec un ATMega32u4

Gestion du chargement du programme

Se renseigner sur comment faire

Liste des composants

• µC ATMega16U4
• 3 Leds voire 5
• driver moteur
• Batterie LiPo