SE3Groupe2024-5

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Description

Objectif

Concevoir et réaliser un mini sonar à partir d'un émetteur-récepteur ultrason, avec un traitement des données effectué par un micro-contrôleur. Les données seront ensuite communiquées par ondes radio à un ordinateur. Le système devra être capable de fonctionner aussi bien sur batterie que connecté en USB à un ordinateur, et devra au minimum comporter des LED d'indication.

Cahier des charges

  • Contrôle et traitement des informations de l'émetteur-récepteur ultrason
  • Pilotage par moteur de l'angle de l'émetteur-récepteur
  • Retour de l'information par des LED sur la carte
  • Communication via USB avec un ordinateur
  • Gestion de l'alimentation par USB
  • Communication sans fil avec un ordinateur
  • Gestion de l'alimentation sur batterie
  • Interface pour visualiser les informations sur ordinateur

Spécification techniques

  • Recharge et transmission des données par USB
  • Batteries Li-ion
  • LED de couleur différentes, pour notamment informer des différents niveaux de batterie

ReX : mieux expliciter la partie sonar radio autonome et la base radio connectée au PC par USB.

Carte électronique

Schématique

Routage

Réalisation

Programmation

Tests

Rendus

Archive GIT

Autres rendus

SE3 2024 prog schema.pdf
SE3 2024 prog PCB.png

Projet KiCad programmateur AVR : Fichier:SE3 2024 prog kicad.zip