PSE SE3 2025/2026

Objectif

Pour l'année académique 2025/2026 il est toujours demandé de réaliser un système embarqué, en vous laissant une assez grande liberté dans le type d'objet à construire.

Micro-contrôleur

Pour éviter de trop se disperser vous allez utiliser un micro-contrôleur facile à maitriser, soit un AVR dans la gamme des micro-contrôleur avec une gestion USB intégrée. Pour éviter les problème avec les acquisitions numériques vous utiliserez un micro-contrôleur ATmega16u4, AT90USB1286 ou AT90USB1287. Ces micro-contrôleurs ont la bonne propriété de se programmer facilement via USB en utilisant le protocole DFU/USB.

Energie

Vos cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride :

• par un port USB, méthode utilisée pour la programmation, les tests et la configuration ;
• par une batterie Lithium, en mode autonome.

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  Puce de contrôle de charge

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  Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle

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  Batterie 100mAh 15x20x5mm

Il est conseillé de séparer au maximum les deux alimentations, voir la seconde version de la carte de test de chargement de batterie.

Fonctionnalités

Vos cartes doivent toutes comporter des LED commandées par le microcontrôleur. Les autres fonctionnalités peuvent être choisies dans la liste suivante (non exhaustive). Les fonctionnalités doivent être validées par un intervenant.

• Vous pouvez partir sur le projet voiture des années passées en simplifiant l'aspect mécanique : deux moteurs pour les deux roues motrices, des roues directement enfilées sur les méplats des moteurs continus ou sur des engrenages montés en force sur l'axe des moteurs pas à pas. Le comportement de la voiture est téléchargé par une liaison USB/série et permet de spécifier une suite de commandes sur les deux moteurs et les lampes de la voiture.

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  Chassis vu de dessus

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  Chassis vu de coté

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  Micro-moteur pas à pas propulsion

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  Mini-moteur continu avec réducteur

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  Pilote pour le mini-moteur continu (TB6612FNG)

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  Puce de détection d'obstacle (OPB733)

• Vous pouvez partir sur un objet autonome communicant de type capteur, par exemple un capteur de température ou un micro espion. Le coté autonome est donné par la batterie, le coté communicant est à travailler à partir de la puce NRF24L01. Cette puce est une puce radio générale. Vous pouvez la tester à partir de la carte de test présenté dans la suite de ce sujet. Pour la réception des données commencez par mettre au point un récepteur à base de module basé sur un NRF24L01 et un Arduino pour lire les données sur le port série. Par la suite concevez un autre objet comme :
  • une centrale d'affichage des données des objets communicants sur des afficheurs 7 segments, un écran LCD alphanumérique ou un écran LCD graphique ;
  •  un périphérique USB de type carte son permettant de récupérer le flux du micro espion, dans ce dernier cas attention à bien sélectionner un microcontrôleur avec un contrôleur USB adapté (voir [1]).

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  Module de communication 2,4Ghz

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  Puce de communication (soudure complexe)

• Vous pouvez tenter un objet autonome communicant de type actionneur, par exemple un haut-parleur diffusant les sons envoyés par un module radio. Là encore les sons peuvent être envoyés, dans un premier temps, par un prototype à base d'Arduino et dans un second temps par une seconde carte réalisant un périphérique USB de type audio. Dans ce dernier cas attention à bien sélectionner un microcontrôleur avec un contrôleur USB adapté (voir [2]).

• Vous pouvez aussi proposer un objet plus original, du moment qu'il respecte les contraintes décrites plus haut sur le micro-contrôleur (voir section micro-contrôleur) et sur le coté hybride de l'alimentation (voir section énergie).

Cartes de test

Présentation de cartes démontrant, chacune, une fonctionnalité éventuellement intégrable dans votre objet.

Test du chargeur

Les schéma et routage de la carte. Deux connecteurs USB sont utilisés : un USB A pour sa programmation et son fonctionnement USB, un USB mini pour la recharge de la batterie. Un interrupteur permet d'utiliser la LED, un autre de démarrer le microcontrôleur.

Projet KiCAD : Fichier:2023-ChargeurLiPo-KiCAD-V2.zip

Test du transmetteur radio

Cette carte est un transmetteur/récepteur radio générique.

Projet KiCAD : Fichier:2024-Radio-KiCAD.zip

Réalisations des binômes

Numéro	Elèves	Page
Groupe 1	Noé DELIN & Julien LEFRANC	Groupe 1 2025/2026
Groupe 2	Moïse TERRIER & Jérémy RAMESH	Groupe 2 2025/2026
Groupe 3	Leïli KACHOUR & Selsabil TAZANI	Groupe 3 2025/2026
Groupe 4	Ahmed Taha BOUALLEGUI & Thimotée REUGO	Groupe 4 2025/2026
Groupe 6	Grégoire SAILLY & Baptiste JOUMIER	Groupe 6 2025/2026
Groupe 7	Valentin VROMAN & Eliott TARDIEUX	Groupe 7 2025/2026
Groupe 8	Salwa ABOUCADE	Groupe 8 2025/2026
Groupe 9	Kaïs OUTALEB & Ando RANIVOSON	Groupe 9 2025/2026
Groupe 10	Thalès NANA & Hyan KENGNI	Groupe 10 2025/2026
Groupe 11	Jospen NGALAMOU YINIPI & El hadji hamed SAMAKE	Groupe 11 2025/2026
Groupe 12	Abdolwahid MARVILDE & Rémi GUILLEMOT	Groupe 12 2025/2026
Groupe 13	Illyan KUDERSKI & Rayen IDJEDAINI	Groupe 13 2025/2026
Groupe 14	Dounia GRARI & Ihlas MASSIALA	Groupe 14 2025/2026
Groupe 15	Souhail BAQOULOU & ahmed_yassine EL AHMADI	Groupe 15 2025/2026
Groupe 16	Walid EL BEKRAOUI & Hiba ZOUGAGH	Groupe 16 2025/2026
Groupe 17	youssef HERELLI & hedi HACHICHA	Groupe 17 2025/2026
Groupe 18	Corentin DESCAMPS & Mohamed Fedi BADRI	Groupe 18 2025/2026
Groupe 19	Mohamed Iliass ALAMI & Achraf DRAJOU	Groupe 19 2025/2026
Groupe 20	Doren DOS SANTOS & Claire DASSONVILLE	Groupe 20 2025/2026
Groupe 21	Ali CHAOUI KOURAICHI & Michel BONJOUR	Groupe 21 2025/2026

Programmateur AVR

Utilisez vos pages Wiki pour :

• attacher vos programmes C (LUFA et libusb) ;
• déposer une photo de la carte soudée ;
• déposer une très courte vidéo de la carte avec les LED clignotantes ;
• déposer une copie écran montrant l'affichage de la communication entre votre programme libusb, votre carte et le microcontrôleur AVR.